下肢外骨骼机器人步态建模及其控制方法研究
2020/5/15 21:10:49 3302 
 

下肢外骨骼机器人是一种可供穿戴在人体外部的智能机械装置，能够给穿戴者提供运动辅助或者力量增强，从 而达到增强穿戴者运动能力的目的


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