仿真学习：不断训练算法，提升机器人能力

大模型提升仿真学习能力，可大幅提升算法训练效率：仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包 括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、G安全性地训练机器人的算 法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，J大提G训练效率。

未来端到端训练有望突破，具身智能未来可期：特斯拉FSD将推12版本，将小模型集成至大模型中，也有 望应用于机器人，提G训练效率。具身智能是人工智能的终J形态，机器人可理解、推理并与物理世界互 动，集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。