具身智能与垂直大模型[2024年机器人十大前沿技术]

. 具身智能与垂直大模型

1 具身智能是指拥有自主感知、交互和行动能力的智能体，能够与环境进行实时互动，从而实现对环境的理解和适应。

2 “大模型”是指在深度学习和人工智能L域中，使用大量参数和数据进行训练的复杂神经网络模型。在一些垂直L域，如医疗L域、法律咨询、金融分析等L域具有重要的潜在应用。

3 将大模型与具身智能相结合，与文本、图像、音频等多模态数据的联合分析，可创造更强大、更智能的机器人系统；在人机交互L域，结合知识性和适合标准化的场景与大模型紧密融合，在机器人聊天、陪护、助理、科教等L域，使得机器人更好地应对各种情境和复杂的环境，有望获得规模化良好应用。

4 核心技术包括：智能体环境感知与建模、智能体自主决策与规划、人机交互、群控协作、机器学习与强化学习等技术。