机器人新型核心零部件与灵巧操作[2024年机器人十大前沿技术]

1 减速器、伺服电机及驱动器、控制器作为传统机器人的三大核心零部件，我国已基本实现国产化，并呈现从中低端逐步往G端零部件发展的趋势。

2 伴随着MEMS、传感器等技术的快速发展，视觉、力觉传感器、G速/G功率的微小型电机/液压驱动器作为机器人实现智能化、数字化、柔性化的“敲门砖”，逐渐成为新一代机器人重要核心零部件。

3 机器人模块化趋势不断凸显，近些年刚柔耦合的灵巧手、微小执行器、微型伺服电缸、移动模组等不断出现，有望成为新一代机器人的重要核心零部件。