商业服务机器人[2024年机器人十大前沿技术]

1 室外商业服务机器人主要应用于无人配送、无人巴士/出租、道路清洁、无人巡检等服务场景，具有智能化程度G、运维成本低、可靠性G等特点。

2 室内商业服务机器人主要应用于室内环境中的导航服务、商业清洁、餐饮配送、无人售货、无人餐厅等服务场景。

3 伴随着激光雷达、伺服电机等零部件的价格下降，自主导航技术的成熟，在庞大市场需求下，无人配送成为发展热点，无人配送机器人呈现由室内向室外转变的趋势。

4 核心技术包括：环境感知、地图构建、定位与路径规划、动态识别、实时避障、机器视觉、柔顺抓取、人机交互、智能决策与控制等。