机器人整体电子电气结构以电控系统为基础

典型的机器人电 子电气结构主要 由以下部分组成：

Ø 电源管理

Ø 环境感知

Ø 中央控制单元

Ø 电机控制

Ø 人机界面

Ø 可选组件和 其他应用

而对于以人形机 器人为代表的智 能移动机器人， 在感知、决策、 控制等方面均提 出更高要求， 必须引入AI芯片 和神经网络等高 级算法