人形机器人 EI-Brain 框架-大脑完成机器人任务级和技能级的调度

智元机器人创始人在公司产品发布会上分享了人形机器人 EI-Brain 框架。“大脑”提供AI 辅助的抽象思维能力，如逻辑推理、思考能力，完成机器人任务级和技能级的调度，如果端侧部署的模型泛化能力不够，还可再配合云端超脑，在线解锁更复杂的任务调度能力；

“小脑”负责产生运动控制指令生成，比如设置上身姿态、控制指关节运动、控制头部姿势等，涉及运动学、动力学；另外“脑干”这一层级主要是解决底层的运动控制能力问题，比如所有电 机、电流环、速度环、位置环的控制。