人形机器人何时迎来量产-量产环节的时点100万台

市场预期：机器人主题炒作的2-3年以来，市场审美疲劳与特斯拉机器人进展低于预期使得股价目前处 于低位。市场当前的预期是，特斯拉机器人25年进入限制性生产，年产几千台，26年开始产品出售，在 市场上流通。

产业进展：伴随大模型的开源与英伟达cuda机器人生态系统的开放，越来越多参与者涌入此赛道，且运 用局部泛化的能力解锁特定工况，部分机器人公司商业化进展较快。

硬件符合的条件：目前供给端硬件的生产制造及成本已不再是约束条件。摄像头、谐波减速器、传感器、 直线执行器等产能较充裕，丝杠此前市场较小，未有存量产能，但目前正进行设备国产化导入，扩产不 是硬约束。

软件算法：软件算法的进步是产品功能提升和应用场景扩展的关键。其中，环境理解、智能交互及推理 决策等大脑算法发展相对成熟，而运动控制相关的小脑算法处于较为初期阶段。核心约束在数据采集与 精细运动底层算法上，可观察产业界在这些方面的积极迭代与演进。

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