人形机器人在极端作业场景：复杂任务智慧生成与高精度操作 能力

极端作业场景对人形机器人有广泛的需求,人形机器人可在恶劣环境下帮助或替代救援人员操作,解决人员短缺及生命安全问题,从而提高救援效 率、减少人员伤亡、提高物资运输效率等。

极端作业各细分场景环境特征差异较大,人形机器人在某—特定特种场景下的训练难以泛化到其他场景,限制了其应用价值。目前人形机器人运动控制能力有限,真正应用需针对环境特点调整自身运动控制及任务执行能力,人形机器人本体安全防护能力、复杂任务智慧生成与高精度操作 能力还需攻克。

人形机器人企业相关布局动态

• 加利福尼亚州 Knightscope 开发的蛋形 K5 和创业公司Ascento 创建的两轮机 器人在瑞士的铁路车库巡逻

• 美国航空航天局于2023年宣布正与资大利亚伍德赛德能源公司开展合作, 通过 将人形机器人Valkyrie派往石油钻井平台担任操作员提升其远程操作能姿

• 乐聚机器人特种作业领域相关单位合作,提升技术成熟度和场景应用能姿