智能机器人发展趋势：轮式机器人率先规模化应用，向更高智能层级L4迈进

在智能化程度上,目前大部分人形机器人产品可完成行走、上下楼梯、拿取物品等动态运动动作,在视觉感知和AI算法的加持下,可以识别人类语 言进行交互,在执行复杂任务上,可实现叠衣服、击掌、递水等动作,尝试学习洗衣、浇花、插花等复杂任务。随着大模型技术发展未来将朝向L4 阶段迈进。

在产品形态上,轮式人形机器人相对于双足机器人价格更低,技术难度低,稳定性更高。目前主要商业化落地场景为环境较简单的室内场景,轮式人形机器人将优先规模化应用。双足人形机器人泛化能力更强、操作上限更高,中长期规模化应用前景可观。根据场景不同,可预见人形机器人产 品也将实现更多SKU,以满足不同功能需求和价格考量。

人形机器人不断向L3阶段深化发展,同时向L4阶段迈进

• 目前大部分人形机器人可以实现初步的环境感知交互、动 作控制,不断向L3阶段深化发展

• 大模型技术发展下,人形机器人任务推理能力提升,高动 态运动能力提升,智能化朝向L4阶段迈进

产品形态上轮式人形机器人先规模化落地

• 成本比双足人形机器人降低约30%-40%

• 目前室内场景经济投入产出比和稳定性优于双足机器人

未来人形机器人产品将实现更多SKU

• 针对下游场景复练度和功能需求的不同,人形机器人厂 商可提供不同产品配置, 实现标准化和模块化设计,便 于大规模生产和组装