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基本参数
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尺寸
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长535宽450G355 (mm)
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整机重量
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60 KG
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举升G度
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4CM
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举升能力
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100KG(含仓架)
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传感器
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俯视相机
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1个(防压脚防跌落)
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仰视相机
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1个(桌角板凳悬空物)
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超声波
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4组(旋转转身)
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激光
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20M激光
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RGB相机
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前后各1组
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红外ID
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1组
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红外测距
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1组
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移动
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底盘离地G度
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40mm
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大通过坡度
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(不含仓架)负载20KG:13°
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大过坎G度
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(不含仓架)负载30KG 20mm
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大过间隙距离
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40mm
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小通过宽度
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550mm
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小避障G度
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50mm
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大避障G度
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1000mm
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大速度
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1.5m/s
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正常速度
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(0.8-1.4)m/s
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动作
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前进/后退/旋转
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定位精度
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5-15cm 8
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精定位精度
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2cm 3°
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对接
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自主回充
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支持
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一机多舱
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支持(充电桩间隙50cm以上)
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对接货架
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支持(多货架间隙30cm以上)
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地图
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智能建图
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支持
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自主定位
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支持
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激光定位精度
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2cm
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地图修改及标注
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支持修改，支持点位命名
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多地图存储及切换
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支持
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多机避障
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支持
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语义地图
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狭窄区域/d享区域/跌落区域等
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物联
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电梯
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支持
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电话
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支持
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闸机/门
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支持
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供电
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电池类型
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磷酸铁锂电池
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充电电压
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29.4V
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充电桩输入电压
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220VAC
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充电时间
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≤3小时
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续航时间
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硬质地面>12小时厚毛毯>6小时
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额定功率
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50W
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大功耗
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88W
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电池容量
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16Ah
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额定电流
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3A
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运行环境
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工作场地
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平整地面的室内大厅或大堂
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工作温度
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0~50℃
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工作湿度
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10~70%
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声音
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喇叭
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双路325W
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移动音乐
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支持
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通讯
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4G路由器
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支持移动
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WiFi 2.4G
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支持
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操作方式
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微信小程序
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接口支持
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提供云端Open api接口
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