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参数
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身G165厘米，体重
55kg,自由度42,移
动速度2m/s,配备两
个7自由度机械臂，
能够携带超过20公斤
负载
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身G约127cm、体重约35kg,拥有2343个关节电机，关节大扭矩120N·m,移 动速度3.3m/s
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身G172cm、体重76kg
、负载行走15kg、大 扭矩250N·m
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身G约147cm,体重约46kg,全身关节自由度超40个，行走速度达5km/h,可连续跳跃，跳跃G度超20cm
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身G175cm,体重
65kg,53个自由度，行
走速度5km/h,单臂运
动负载达3kg,续航
2h,大关节峰值扭矩 超380N.m
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身G169cm,体重
69kg,大行走速
度1m/s,单手负重 1kg
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身G165cm,体重
225kg,单臂负载
5kg,大行走速度
1.5m/s,主动自由度
22
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身G175cm,体重85kg,大行走速度1m/s,主动自由 度53,双臂负载 40kg,峰值扭矩
450N·m
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身G171cm,体重
65kg,自由度55,
奔跑速度6m/s,
大扭矩400N·m,
大负载能力 160kg
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身G170cm,重约
55kg,32个自由 度，2m/s行走速度
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身G173cm,体重
85kg,臂展190cm,轮 式底盘
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产品特点
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能执行复杂的操作，如在复杂环境中移动、避开障碍、攀爬斜坡、进行地面清洁等
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可以单脚跳、360°
旋转跳、上下楼梯、在平地上提速奔跑
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装配、转运、检测、维护等工序
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国内款可跳跃、可适应多地行走的开源
鸿蒙人形机器人
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运用在导览咨询、学术
科研、医疗康复等应用 场景
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交互服务机器人，
语言识别G达96%的
准确率，人脸唤醒
率G达99%
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柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、G效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与J简维护等五大亮
点
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重载特种机器人，配备19自由度工业J视触觉灵巧手，可实现灵巧作业
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硬件模块化设计，
机器人本体构造支
持完全复用
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一体化谐波关节模组，真正解决机器人的自然步态难题
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轮式底盘配合双臂操
作，泛化操作成功率 达95%
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