智元机器人：号角催征,攻势渐浓,累计下线1000台,定义G1-G5具身智能演进路线

√产品战略：产品矩阵丰富，双足人形机器人远征A2、灵犀X2和轮式通用机器人为目前热销的主要产品。

√市场表现：量产进度为国产D一梯队，截止2025年1月6日累计下线1000台。

√创新能力：2023年8月、2024年8月分别召开新品发布会；3月10日，发布国内个通用具身基座大模型—- 智元启元大模型，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进；3月12日，发布灵犀X2支持G 难度动作，运动稳定性行业L先。

√ 产品性能：

1)Z新款人形机器人搭载多模态交互大模型，能够实现毫秒J的交互反应；采用智元启元大模 型，具备零样本泛化能力和多机协作能力。是一款真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”。

2)持续构建 开源生态：借鉴自动驾驶技术分J体系，智元次定义G1-G5具身智能演进路线；不断推动机器人数据开源， 中间件+整机+数据，三次开源引领技术革新。

√ 供应链特征： “大厂”思维——核心技术自主可控，开放供应链促进行业生态共建。

√创始团队：华为前“天才少年”稚晖君+原计算机部总裁出走创业，上海交大等沪上产学资源加成。

智元次定义具身智能演进路线，稳步推进G2和G3阶段。

1)2024年8月18日，智元机器人在其年度新品发布会上发布了具身智能G1-G5 技术路线图，这也是行业次对具身智能技术发展有了清晰的定义。

2)具体来看：

①G1: 传统自动化起点，几乎不具备泛化能力；

②G2: 通过提炼可复用原子技能+相对通用的方式+任务编排大模型，具备对一大类相似场景的泛化能力；

③G3: 开始走向数据驱动端到端，进一步形成通用的训练框架，可实现更通用跨类别的泛化能力；

④G4: 演变为一个通用的操作大模型，结合认知推理规划大模型，来实现端到端通用操作；

⑤G5: 是一个长期牵引目标，Z终形成一个真正的感知、决策、执行的端到端大模型。

3)截至2024年8月，①智元机器人在G2路线已实现了一系列zero-shot 和few-shot的通用原子技能，原子能力模型已经在多个实际场景中得到了商业应用；

②在G3路线上，智元机器人面向数据开展了大量基建工作， 并形成了一套完整的全流程具身数据方案，即智元具身智能数据系统AIDEA。

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