人形机器人产业梳理之二:爆发元年,空间无限,需求或达百亿,潜在收入超10万;

2025/5/10 14:17:43 5540 
 
1. 行业趋势与潜力
兆亿J赛道
:人形机器人市场规模有望超越新能源汽车和智能手机,长期需求或达百亿台J别(马斯克预测人机比例2:1),潜在收入超10万亿美元。
技术突破与量产临近
:AI技术赋能“大脑”与“小脑”能力提升,硬件端动作交互基础成熟。特斯拉Optimus预计2025年量产,2027年目标50-100万台;国内企业如宇树、智元机器人产品快速迭代,2025年或为量产元年。
2. 政策支持
国内政策
:层面出台《人形机器人创新发展指导意见》,明确2025年批量生产目标;地方政策(北京、上海、深圳等)聚焦技术攻关、场景应用和产业基金支持,2024年产业基金规模达数百亿元。
海外政策
:美、加、日、韩通过研发补贴、税收优惠等推动发展,如美国专项补贴吸引资本涌入,日本布局核心技术与商业化。
3. 企业动态
海外领军:
特斯拉
:Optimus Gen3自由度超60个,成本目标低于2万美元,2027年产能规划百万J。
Agility Robotics
:Digit机器人聚焦物流场景,与亚马逊合作测试,2024年估值达10亿美元。
Figure
:端到端AI技术突破,估值或达395亿美元,产品续航与感知能力显著提升。
国内企业:
初创企业
:宇树科技(H1/G1性能L先)、智元机器人(远征A2系列量产)、优必选(Walker S工厂应用)。
科技巨头
:华为(具身智能创新中心)、小米(CyberOne)、字节跳动(GR-2模型)。
车企跨界
:比亚迪、小鹏(AI机器人Iron)、吉利等利用汽车技术积累布局。
4. 核心零部件与产业链
关键环节
:减速器(谐波减速器国产L先)、丝杠(行星滚柱丝杠技术突破)、电机(无框力矩/空心杯电机)、传感器(六维力传感器)等。
国产替代机遇
:绿的谐波(谐波减速器+丝杠)、恒立液压(滚柱丝杠)、兆威机电(灵巧手)等企业卡位优势明显,特斯拉及国内头部企业供应链受益。
5. 投资建议
重点领域
:高价值量、技术壁垒环节。
减速器
:绿的谐波、国茂股份。
丝杠
:恒立液压、震裕科技。
电机/灵巧手
:兆威机电、雷赛智能。
其他
:汇川技术(执行器模组)、东华测试(传感器)等。
风险提示
:商业化进度不及预期、AI技术瓶颈、零部件订单波动。
6. 风险提示
商业化风险
:技术落地与实际需求匹配存不确定性。
技术风险
:AI算法、硬件可靠性仍需验证。
竞争风险
:国际巨头先发优势与国内企业技术追赶压力。
结论
人形机器人行业处于爆发前夜,政策、技术、资本三重驱动下,2025年或成量产关键节点。重点关注硬件端国产替代龙头及特斯拉供应链标的,把握从0到1的产业红利,同时警惕商业化与技术风险。
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