智能巡线机器人的制作：digitalRead 、digitalWrite 、analogRead 、analogWrite、 pinMode 、delay

智能巡线机器人所需的元器件并不太复杂，只需要一个传感器就能做出Z简单的智 能巡线机器人了。那么它的原理是什么呢?还是让我们用图来说明吧!如图7- 1所示， 在完成巡线任务的程序中，让小机器人每次检测到黑线的时候就立即向左转，而每当检测 到白色地板的时候就立即向右转。这样机器人就会按照“之”字形的折线巡线前进了。用 这种方法巡线有个好玩的英文名字，叫作zig-zag, 也可以称为“之”字形巡线法。

不过要注意的是，采用这种方法巡线的机器人，它的初始位置摆放可是有学问的。我 们一定要保证在巡线开始时，机器人传感器的位置在靠近黑线的左侧或者正好在黑线上。 这样做的原因是显然的，假设同学们一开始就把机器人放到线右边的地板上，由于编写的 程序让机器人碰到白色地板就立刻往右转，因此它就只能原地打转了。

端口命令

还记得我们已经学过的那些命令吗? digitalRead 、digitalWrite 、analogRead 、analogWrite、 pinMode 、delay。它们构成了Arduino 中Z为重要、Z为常用的功能，