人形机器人的“大脑”作为决策系统的中枢， 融合了高性能计算平台与前沿算法，承担和处理来 自多种传感器的复杂数据流任务，实现对周围环境 的准确感知，还可在此基础上进行深层次的分析与 高J决策。如图2所示，通过集成多模态大模型， “大脑”进一步提升了机器人在数据处理和人机交 互方面的能力⁶-81。具体来说，人形机器人的“大 脑”功能可以分为感知、想象、决策和情感4个主 要方面。这些能力的实现依赖于多模态大模型技 术，使人形机器人能够深入解析视觉、听觉、触觉 等多维度的感官信息，进而提供更加自然流畅且智 能的互动体验。
通过利用Z新的视觉感知技术，人形机器人的感知能力已经实现了对复杂场景的准确分割和物体识别，使其能够在数据有限的情况下有效学习并 执行如导航、避障和抓取可变形物体等任务1¹0-12]。 高J想象力即借助生成模型（如扩散模型和生成对 抗网络），赋予机器人艺术创作和现实世界模拟的 能力，使其能够在虚拟空间中进行创新和预测。
这些技术不仅为机器人提供了创造图像、音乐、文 本等形式艺术作品的可能性，还增强了其仿真物理 现象和环境交互的能力。
大语言模型赋予了人形机器人逻辑推理和语言 处理等高J决策能力7，增强了机器人的语言理解 与生成、阅读理解与问答、计划补全等功能，提升 了其在动态环境中的适应性和任务执行中的灵活 性[8-201。同时，大模型技术的发展还赋予了人形机 器人高J情感能力，使机器人能够准确识别和响应 人类的情感状态，提供更加人性化的交互体验P 。 出色的情感交互能力使人形机器人不仅能够根据当 前叙事内容生成引导情节发展的新短语，还能深入 探讨模糊内容、生成哲学文本，并为特殊群体如自 闭症儿童开发定制化的聊天机器人
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