机器人关键基础提升行动

01 G性能减速器

研发 RV 减速器和谐波减速器的先进制造技术和工艺，提G减速器的精度保持 性（寿命） 、可靠性，降低噪音，实现规模生产。研究新型G性能精密齿轮传 动装置的基础理论，突破精密/超精密制造技术、装配工艺，研制新型G性能精 密减速器。

02 G性能伺服驱动系统

优化G性能伺服驱动控制、伺服电机结构设计、制造工艺、自整定等技术，研 制G精度、G功率密度的机器人专用伺服电机及G性能电机制动器等核心部 件。

03 智能控制器

研发具有G实时性、G可靠性、多处理器并行工作或多核处理器的控制器硬件 系统，实现标准化、模块化、网络化。突破多关节G精度运动解算、运动控制 及智能运动规划算法，提升控制系统的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一体化关节

研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节，研发伺服电机驱动、G 精度谐波传动动态补偿、复合型传感器G精度实时数据融合、模块化一体化集 成等技术，实现G速实时通信、关节力/力矩保护等功能。

05 新型传感器

研制三维视觉传感器、六维力传感器和关节力矩传感器等力觉传感器、大视场 单线和多线激光雷达、智能听觉传感器以及G精度编码器等产品，满足机器人 智能化发展需求。

06 智能末端执行器

研制能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行 器，满足机器人多样化操作需求。

《“十四五”机器人产业发展规划》