消毒机器人如何设置路径路线

消毒机器人通过导航技术，自动在工作区域内进行消杀作业，是因为他们系统里面有一个地图，这个地图是怎么建立的呢？

建图

电脑连接底盘 WiFi，输入对应的账号密码进入管理平台。浏览器(推荐 google) 输入： 192.168. 1. 1:1001， 显示建图配置界面

创建地图

点击系统管理界面中的的栏目：地图管理，点击创建地图命令，进入创建地图操作界面。

根据当前所在区域大小选择合适的模式扫图

进入扫图界面后，可以通过“I”“J”“K”“L”控制底盘的前进后退左转右转进行扫图。先控制机器在原地旋转⼀圈 ，收集完当前位置特征后继续向其他位置移动。

保存地图

扫图完成后，可进行地图保存，如地图不完整或有瑕疵可以选择续扫或重新扫图。点击删除按钮，重新进行扫图

地图扫完后，可以进行地图编辑，通过修图工具进行完善。

路径路线配置

1 初始位置标注：在消毒机器人的当前位置标点位，点击左键，输入点名称（英文或数字），选择点位类型。完成机器人初始位置的标志。

2 指定位置标注：指定位置加点位：左键选择点的位置，移动光标选择点的方向，名称类型与当前位置标点位相同

3 添加禁行位置：点击添加禁行线，在合适位置左键选择点，结束时右键出现编辑窗口，根据需要继续执行对应的指令。

地图校正

校正：初始化匹配地图。点击校正，左键选择合适位置，待紫色数据与当前轮廓匹配时松开。界面弹出编辑窗口，根据箭头以及旋转图标进行微调，直至与地图完 全匹配。