2022机器人十大前沿热点领域:软体机器人与人工肌肉

软体机器人与人工肌肉

软体机器人具有连续可变形结构，在人机共融、医疗康复、工业生产、特种应用中发挥重要作用。

人工肌肉具有类人肌肉的特性，相比传统执行器，安全性更G，功率更大。有望用于航天航空、医学等、特种服务等L域。

软体机器人与人工肌肉核心技术包括：仿生与生物模型计算，智能结构材料的刚柔耦本体，软体机器人，智能SMA与IPMC，人工肌肉与驱动、结构、感知，驱动一体化功能部件等。