2022机器人十大前沿热点领域:机器人操作系统

机器人操作系统

机器人操作系统通常包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能。

根据不同的行业需求，具有不同类别的机器人操作系统。例如面向教育和科研的ROS机器人操作系统，面向服务机器人的达闼海睿操作系统，面向无人驾驶的百度阿波罗、智行者Idriverbrain操作系统等。

随着机器人操作系统的快速发展，有望使更多机器人走向标准化和模块化，使机器人建立物理空间+数字空间的数字孪生成为现实；并促使机器人实现更大规模的落地。