清洁机器人概述
清洁机器人，能够对室内或室外环境进行自动清洁工作，具有环境识别、路径规划、自主导航、智能避障、自动清洁等功能，可替代传统的人工清扫方式完成清洁作业，降低了热恩公劳动强度，提高了清扫覆盖率和清洁效能。
清洁机器人技术
清洁机器人涉及的核心技术主要包括：低速自动驾驶技术和机器人运动交互技术。
低速自动驾驶技术：利用视觉、光学、惯性等多种传感器感知环境信息，通过SLAM和深度学习技术，使机器人可以在封闭或半封闭环境中，完成自主运动控制。
机器人运动交互技术：通过对环境抽象建模及大面积环境场景地图构建，使清洁机器人可以满足跨场景的应用需求。
除此之外，涉及的共性技术还包括路径规划、智能避障、无线通讯网络技术等。
清洁机器人应用场景
清洁机器人的主要应用场景为公寓、酒店、商场、机场、大型展馆等公共场所以及室外道路。
清洁机器人优势
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清扫功能:对像沙发下、床下这样不易清扫的区域确实有很强的清扫作用，它能够轻松将毛发、灰尘等垃圾清理干净;但是在家具密集的空间中工作时有点力不从心，要么卡在餐桌和餐椅之间，要么在餐桌下迷了路，十几分钟都转不出来。
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清扫效果：对地板上较薄浮尘的清扫效果较好，对于头发和较小的纸屑等垃圾，机器人可以轻易打扫干净；但是对于较厚的灰尘层效果则不尽如人意，还有对于较大的纸片，则会卡在机器人收集垃圾的通道内，必须手工清除。
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避障功能：不用人工操作，能够自动避开障碍物进行清扫，可轻易避开墙壁、家具等大型障碍物，基本不会发生碰撞；但是对于桌腿、家具腿、矿泉水瓶等目标较小的障碍物，很容易撞上，而且无法避开居室中的电源线。
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清洁机器人未来发展趋势
随着中国清洁行业和环卫市场的快速发展，清洁机器人通过其无人驾驶技术、智能化识别技术的迭代升级，其智能化、高效化、以及低成本替代人工的价值将会得到充分发挥，在商用和工业场景的使用率也将进一步提升。例如，通过与传统环卫行业的清洁车、清运车、垃圾处理车等多种设备结合，精准的定位环卫行业的各个角落，催生出多种功能型清洁机器人产品；通过提升环境识别能力，优化地图构建算法，实现对复杂环境物理空间信息的深度识别，实施针对性的清洁策略，大大提高复杂环境的适应和清扫能力；针对高楼幕墙、管道、医疗机构等特定应用场景，设计特定结构，优化人工智能和自动清洁等算法，使清洁机器人能够在特殊甚至危险环境中代替人类完成作业。
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