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仿人机器人关节驱动三种驱动方式各自的特点 |
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| 2022/8/27 15:17:08 |  4342 |
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仿人机器人关节驱动三种驱动方式各有特点，电机驱动传统，液压驱动昂贵 液压、电机和气动驱动方式各有特点，其中电机驱动为传统，技术进步迭代速度快，应用范围广； 液压驱动难度G，液压阀难度JG，系统成本非常昂贵，机器人运动性能优秀； 气动驱动性能介于液压和电机之间，目前应用相对较少。
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