机器人“智”的体现：环境感知(传感器)

传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础，它起到内部反馈控制，感知并与外部环境产生交互的作用。依据检测 对象的类别，可分为用于测量智能机器人自身状态的内部传感器和用于测量与机器人作业相关的外部因素的外部传感器。 

依靠单一的传感器装置，仅能完成局部信息识别；为了获取完整、稳定的系统信息，通常采用多源信息融合方式提G识 别的准确率。

通过不同的方法与视角收集的耦合的数据样本即多模态数据，多源信息交叉融合是提G信息识别率的主 要手段。在机器人系统上配置不同性能的传感器，可构建融合视觉、听觉、触觉等感知能力的综合系统，便于智能机器 人在执行工作中准确获取环境信息

内部传感器

1 位置传感器

2 陀螺仪

3 速度、加速度传感器

4 倾斜角、方位传感器

外部传感器

1 视觉传感器

2 触觉传感器

3 力觉传感器

4 语音合成传感器

5 接近觉传感器