家用服务机器人是率先实现产业化的细分L域。相较于公共服务
机器人，家用服务机器人占据大的市场份额。在工具型家用服务机
器人L域，扫地机器人、智能音箱等产品已实现规模化量产。从
市场角度看，已成为扫地机器人占吸尘器整体市场比例G的国
家。
医疗机器人在政策、人口结构及医疗需求等因素共同推动下迎来
了爆发式增长。医疗机器人是基于机器人硬件，将人工智能、大数据
等新一代信息技术与医疗诊治手段相结合，在医疗环境下为人类提供
必要服务的系统统称。根据应用L域，医疗机器人可主要分为四大类：
医疗手术机器人、医疗康复机器人、医疗辅助机器人及医疗后勤机器
人，前两者技术门槛相对较G，而后两者的产品应用方向呈现多元化
特征。从企业分布区域可看出，京深沪三地发展优势明显，医疗机器
人优秀企业在这些区域呈现明显集聚现象，且因较G的技术门槛，产学研结合是发展的必经途径。医疗机器人虽然属于机器人产品，但同
时也属于医疗设备产品，因此面临严格的准入机制，这成为影响医疗
机器人产业化进程的重要因素。
公共服务机器人处于非通用性的发展阶段，明确不同类型公共
服务机器人价值定位是重要前提。当前，公共服务机器人的应用主
要集聚在餐厅、酒店、银行、医疗以及部分娱乐场所等。从商业用
途和商业价值角度考虑，目前落地规模较大、真正体现应用价值的
机器人类型主要有引导接待机器人、末端配送机器人和智能安防机
器人，其各自价值定位存在很大差别。引导接待机器人主要应用于
商场、政务大厅、展厅展馆、博物馆等场所，为用户提供迎宾、引
导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作。末端配送机器人主要应用
于餐厅、酒店、商场、机场、写字楼及园区等，应用场景较为分散
多样。智能安防机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下
协助人类完成安全防护工作的机器人，可应用在工业生产、巡检安
保、楼宇监控、反恐应急等多方面，其应用场景可主要分为封闭场
景和开放环境两大类。
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