广义上讲，智能服务机器人是为人类提供必要服务的多种G技术
集成的智能化装备，是机器人家族中的一个年轻成员。目前，世界范
围内尚没有一个严格的关于智能服务机器人的定义，不同对智能
服务机器人的认识不同。依据《机器人分类》新国标 GB/T 39405–2020，
服务机器人分为个人/家用服务机器人（personal/household service
robot）和公共服务机器人（public service robot）。前者是指在家居环
境或类似环境下使用的、以满足使用者生活需求为目的的服务机器
人，对这种机器人的操作通常不需要专业知识或技能，也不需要特别
的培训和服务；后者是指在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、
文化和娱乐等L域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
国际机器人学联合会（International Federation of Robotics, IFR）
统计数据显示，2015 年到 2019 年间，服务机器人的销售额增速
持续G于服务机器人销售额增速及工业机器人销售额增速，
保持良好增长态势，2019 年服务机器人市场规模达到 22 亿美元，
约占 25%的市场份额。其中，家用服务机器人、医疗服务机器人
和公共服务机器人市场规模分别达到 10.5 亿美元、6.2 亿美元和 5.3
亿美元。
当前，多数服务机器人产品仍然处于发展早期阶段，但市场刚需将是持续存在的，且其形态及服务场景是丰富多样的。服务机器人很
难在现阶段实现通用性，针对具体垂直L域需求将业务做深才能真正
实现价值。从长远来看，服务机器人将与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。
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