3D机器视觉方案对比

现阶段3D机器视觉技术路线涵盖三角测距、TOF（飞行时间成像原理）、双目成像、结构光等，其中双目 摄像头方案技术壁垒JG，激光三角与结构光方案识别距离短，综合来看，识别距离远、抗干扰性强以及 功耗较低的TOF方案有望在未来成为主流应用。

2D机器视觉主要基于捕捉到的二维图像来分析与识别，3D机器视觉可展示被检测物品的三维空间信息。

3D机器视觉将进一步提升工业制造L域的自动化渗透率。3D机器视觉在工业制造L域中的应用可减少人 力与机器的交互，可使机器人进一步灵活地执行复杂度较G的自动化任务。随着相关技术的不断更新迭代， 3D机器视觉在2020-2022年期间已从质量检测等单一场景应用逐渐拓展至制造业工厂内的全产线应用，更 贴合工业L域中的柔性制造需求的3D视觉未来将成为实现智能制造的核心技术