几种常见的机器人控制器

1、PLC控制器

特点：系统简单，体积小，可靠性G，但不支持复杂算法

应用L域：可以用于圆周运动或直线运动的控制，广泛应用于各种机械、机 床、机器人和电梯等行业

2、嵌入式控制器

特点：涵盖从简单到复杂的各种运用，具有应用灵活、稳定性G、定制性强、价格便 宜、操作和维护方便的特点

应用L域：在针织机械、激光、切割、点胶机等设备制造行业有广泛的应用

3、PC-Based 控制卡

特点：系统通用性强、可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求、抗干扰能力强， 可供用户根据不同的需求

应用L域：主要应用于电子、半导体、工业机器人、包装等L域 

4、网络式控制器 

特点：形态可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是d立运行模式，其与伺服驱动 统的链接是采用各类工业总线形式

应用L域：半导体加工、激光加工设备、PCB钻铣设备、机器人、数控机床、 木工机械、印刷机械、电子加工设备和自动化生产线