智能控制算法赋能智能导诊机器人

人工智能技术的发展将促使机器人更加“智能”， 能完成更加复杂的工作

视觉感知控制

基于2D、3D摄像头信息采集，实现目标感知

利用反馈的位置信息构建图像，形成当前未知与目标位姿的映射关系

依赖关节控制器，实现 机器人运动

G精度控制

约束控制系统的输入和状态，满足系统运行及安全性要求

基于神经网络优化协作机器人系统模型的不确定性

多模态融合控制

以视觉、触觉为核心，进行感知模态信息融合

多面、准确获取信息，进行运动预测与意图识 别

依托神经网络等智能技术，加强作业执行中的主动性与稳定性

交互力控制

控制导诊机器人与外界环境、与人的交互作用力

依托阻抗控制方法调节交互过程中的位置偏差与力偏差

交互力控制是提升导诊器人安全性的重要保障