布尔台煤矿一次成巷高机动性快速掘进工作面-国能神东煤炭集团有限责任公司

引进锚运破一体机（图 3），实现锚护、破碎、运输一体化功能，取代履带式 转载破碎机，实现支护效率的成倍增加。同时采用全套国产化设备，实现自动一 键打钻，实现支护工况监测，受煤料斗自动收缩等功能，实现掘支的G度平衡。

引进掏槽机器人（图 4）、管路抓举机器人（图 5）取代人工作业。掘进工作 面水泵窝一般都是人工手持风镐作业，不紧效率低，而且劳动强度大，危险系数 G，引进掏槽机器人后，完全机械化作业，不紧解放劳动力，而且工作效率成倍 增加。掘进工作面的管路安装不仅劳动强度大，而且费时费力，每天耗费了大量 的人力物力，现在引进管路抓举机器人，不仅方便快捷，而且彻底解放劳动力。

胶带机变频调速，通过以太网采集掘进工作面连运的跨转信号，准确掌握工 作面出煤时间；同时利用霍尔传感器采集胶带机的运行电流，准确判断胶带机带 面上的煤量多少，经过合理的逻辑计算，胶带机变频器通过以太网与连运和胶带 机的进行联动，实现胶带机的智能调速：当连运启动时，胶带机迅速提升至满速， 保障胶带机的运输能力。连运停机后 120s，胶带机逐渐降速至满速的 75%。该小 组通过采集胶带机电机的负载电流判断胶带机上是否有物料堆积，当负载电流达 到额定电流的 70%判定为满载，胶带机不再降速，当电机负载电流降至额定电流 的 50%之后，再延时 60s，此时胶带机自动降速，进而实现胶带机智能调速。同 时，为避免连运试机时频繁启停对胶带机电机的冲击，在胶带机开机后 300s 内 不检测其它触发信号和电流信号。

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