黄陵一矿基于透明地质规划截割的智能开采系统-陕西陕煤黄陵矿业有限公司

1.实现了准确控制中心对工作面设备的工况监测与远程控制功能，并可以按 照逆煤流顺序“规划”启停。

2.实现了利用隐式迭代建模、动态更新算法等技术对工作面静态三维地质模 型的动态更新。

3.实现了利用“CT”切片技术生成规划切割曲线功能，切割曲线包括有等间 距网格点的煤厚、D底板倾角、俯仰角等信息；并根据反馈的当前工作面切眼实 际位置，自动生成之后 10 刀的规划曲线。

4.实现了根据透明地质模型和综采设备的工况监测数据和开采工艺，利用大数据机器学习、数据聚合、插值、补偿、无界流等算法对规划截割模型进行实时 修正，形成G精度的规划截割模型。

5.利用惯性导航技术、雷达测距技术和大数据算法，实现综采工作面在三维 地质模型中的准确导航、定位和工作面自动找直。

6.利用雷达测距技术，可以测量运输机机头机尾距两侧巷帮的距离，大数据 中心利用实时测量数据，提示进行上窜下滑控制。

7.实现了利用数字孪生系统，对工作面主要设备以及虚拟巷道进行实时展示。

附件：黄陵一矿基于透明地质规划截割的智能开采系统