优必选WALKERX机器人的视觉方案

2023/7/24 14:07:43 3525 
 

优必选 WALKERX 采用基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位,采用 Coarse-to-fine 的多层规划算法,视角实景 AR 导航交互及 2.5D 立体避障 技术,实现动态场景下全局优路径自主导航。WALKER 应用视觉 SLAM 算法, 视觉定位技术已经达到商用水平。





 
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