特斯拉Optimus机器人的视觉方案

特斯拉 Optimus 机器人的 3D 传感模块以多目视觉为主，头部使用三颗Autopilot 摄像头作为感知系统：Left/RightPillarCamera左肩/右肩摄像头，和 FisheyeCamera 鱼眼摄像头，提供大于180度体前场景覆盖。在采集信息 后，通过强大的神经网络处理和识别不同任务，依靠其胸腔内部搭载的 FSD 全套 计算机完成。

波士顿动力的 Atlas 头部有两个摄像头，一个是彩色相机，另一个则是 TOF 深度相机。Atlas 使用 TOF 深度相机以每秒 15 帧的速度生成环境的点云，点云 是测距的大规模集合。Atlas 的感知软件使用一种名为多平面分割的算法从点云中提取平面。多平面分割算法的输入馈入到一个映射系统中，该系统为 Atlas 通 过相机看到的各种不同对象构建模型，Atlas 再基于它构建的模型来规划路径。