波士顿动力公司是世界知名的机器人公司，致力于研发具有灵活运动能力的多足机器人。波士顿动力1992年由Marc
Raibert创立，脱胎于MIT和卡内基梅隆大学的“腿部实验室”。2005年，波士顿动力在美国国防GJ研究计划局(DARPA)
的资助下开始开发四足机器人Big Dog，并在其支持下开发了一系列特种机器人原型。2013/2017/2020年，波士顿动力的控
制权先后易主Google、软银和现代汽车。目前，波士顿动力产品化销售的机器人主要包括四足机器狗Spot（用于工业巡检
等场景）和带机械臂的移动机器人Stretch（用于仓储自动化）。
Atlas是波士顿动力旗下的人形机器人，目前仅用于科研，尚未产品化。Atlas亮相于2013年7月，初被设计用于搜救等任
务，其前身是公司2009年推出的双足机器人PETMAN。目前Atlas并未产品化，而是定位为波士顿动力内部的研究平台。
Atlas机动性优良，经过编程已经可以执行复杂的任务。DARPA机器人挑战赛中，不同团队对所使用的机器人进行编程，使
其完成包括进出车辆并驾驶、穿越地形复杂的灾后环境、开门和使用电动工具等一系列动作。2015年的决赛中，25支团
队有6支使用Atlas机器人参赛，其中IHMC ROBOTICS团队的Atlas用50分26秒完成了全部比赛任务，获得亚军。
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