在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下，机器人行业蓬勃发展。根据国
家标准委于 2020 年 11 月发布的 GB/T 39405-2020，机器人按照应用L域可分为
工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用L
域机器人。根据电子学会《机器人产业发展报告(2022 年)》指引，预计
2022 年机器人市场规模将达到 513 亿美元，其中工业机器人市场规模将达到
195 亿美元，服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。另外根
据报告指引，预计 2024 年机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。
相比一般机器人，人形机器人具有更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统。人
形机器人是指外观和功能与人相似的智能机器人，比一般机器人具有更加复杂的
结构、传感、驱动和控制系统，有的具有类人的感知、决策、行为和交互能力，
被誉为人工智能的终形态，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，
从而辅助甚至替代人类的生产生活。
人形机器人是 AIL域的重要载体，或将造就一个新的万亿J市场。人形机器人离不开机器视觉与神经网络，前者通过目标追踪、图像描述、场景理解等生成数
据，后者模仿人脑对生成的数据进行算法处理，从而令人形机器人完成各自任务，
而无论是机器视觉或神经网络都与Al息息相关。英伟达创始人黄仁勋在ITF World
2023 半导体大会上表示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并与物理世
界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮，AI 与机器人的融合可以实现机器
人的终体，具有很好的想象空间。长期来看，我们认为人形机器人销量预计不
低于现有汽车行业水平，甚至能到达与人口 1:1 的水准，根据世界汽车工业协会
（OICA）新数据显示，2022 年汽车销量约为 8163 万辆，假设人形机器人
与汽车销量一致，按照人形机器人单价 2 万美元（马斯克在 AI Day 提出的价格）
计算，人形机器人市场规模约 11.43 万亿元（汇率按照 7 计算），潜在市场空间巨
大。
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