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机器人如何看到物体:由硬件图像采集和软件图像信息处理
机器人如何规划行走路线:全局规划方法,局部规划
机器人应用的趋势:垂直化、工艺化、多样化
协作机器人的中国市场格局:初具雏形,未完全定型
中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔
协作机器人市场的发展历程:起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段
机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案
机器人的视觉解决方案:2D视觉和 3D 视觉
协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补
2025年中国协作机器人产业发展蓝皮书,分类、产业链、标准政策、市场格局、应用趋势、技术发展及典型案例七大维度
机器人工作站的安全规范及标准:安全防护空间内无人,设置各种传感器感应人
机器人工作站的功能要求和环境条件:机器人的持重能力,工作空间,自由度
智能服务机器人的导引方式:固定路径导引方式和自由路径导引方式
自动导引机器人系统的组成:驱动系统 导航系统 充电系统 通信系统 防碰装置
智能机器人是多传感器信息融合系统,使用位置、力反馈和视觉融合的控制来进行工作
机器人的视觉传感技术,从二维图像中理解和构造出三维世界的真实模型
机器人的工件识别传感器:接触识别、采样式测量、邻近探测、距离测量、机械视觉识别
机器人的柔性腕力传感器:检测末端执行器所受外力/力矩的大小和方向
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