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新闻资讯

机器人的多关节位置控制器：各关节间的耦合与补偿

机器人的单关节位置控制器：光学编码器与测速发电机一起组成位置和速度反馈

机器人位置控制基本控制结构：关节空间控制结构和直角坐标空间控制结构,伺服控制结构

机器人的液压伺服控制系统的优势：结构简单、机械强度高和速度快

机器人的基本控制原则：简化为若干个低阶子系统

智能机器人产业发展政策端驱动因素：政府工作报告,产业培育行动计划,具身智能产业发展实施方案

机器人核心零部件：电机与减速器,传感器与感知模组,伺服电机,大小脑系统-基础模型-功能模型

人形机器人技术生态:感知模块,决策模块,行动模块,反馈模块

人形机器人生态演进年度十个特征:量产元年,产业群,初步可用,智能协作,产业化,标准化工作,投资热度

人形机器人生态报告2025-技术体系与产业链,产品与企业格局,产业经济状况以及场景应用等多个视角

机器人的电子鼻工作原理：特定气味会产生电阻或者频率的变化

智能机器人的声源定位方法：头部相关联函数,时延估计,高分辨率谱估计

机器人非特定人语音识别流程:幅度检测，过零率检测和预测系统检测

机器人特定人语音识别系统判别的基本方法：确定特征,提取特征矩阵,特征矩阵相比较

机器人语音识别主要模式:频谱图法,LPC法,隐藏式马可

机器人图像处理的几种方法：点运算、图像增强、图像复原

机器人如何看到物体：由硬件图像采集和软件图像信息处理

机器人如何规划行走路线：全局规划方法，局部规划

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