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2025上海智能机器人百大场景案例集-重点探索和突破的创新示范应用场景,促进智能机器人产业链上下游协同合作

具身大模型：人形机器人智慧内核,主流框架为分层式与端到端式,VR遥操作采集、 机械臂主从控制采集、数据手套遥操作

具身智能数据行业研究白皮书2026-数据规模正在重塑竞争格局,商业化路径已日渐清晰,多模态的"状态-动作-反馈"轨迹

2025上海市“AI+制造”发展白皮书,战略背景、发展成效、现存瓶颈及未来路径四个维度,1000万元支持,4000亿的专项授信

Hermes橙皮书《Hermes Agent从入门到精通》,三层记忆,Skill系统,40+工具与MCP,三种方式安装与配置

清华大学《OpenClaw在企业办公中的应用》不同部门的赋能路径、核心能力、可用的Skills（技能）以及输入指令和输出示例

基于多机器人协作的关键问题：有限带宽和地图拼接

移动机器人同时定位和地图创建(SLAM)原理：机器人的位姿和地图信息

政企版龙虾OpenClaw安全使用指南2026-安全三大新型趋势,九大安全面

仿人机器人路径规划：滚动路径规划的方法

移动机器人路径规划：局部路径规划，全局路径规划

全球30家人形机器人公司：产品和进度

22家人形机器人公司IPO进程表

仿人机器人复杂运动规划:上下楼梯、跨越台阶、跑步、翻滚、爬行、守门、起立、跳舞

能服务机器人环境描述方法：基于拓扑地图的同时定位与地图生成

能服务机器人环境描述方法：基于视觉的同时定位与地图生成(vSLAM)

迎宾机器人的快速同时定位与地图生成(FastSLAM)：机器人定位和特征标志的位置估计

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