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机器人的运动学模型:运动学模型和动力学模型
机器人的传动机构:有丝杠传动机构、齿轮传动机构、螺旋传动机构、带及链传动、连杆及凸轮传动等
机器人的移动机构:车轮式移动机构;履带式移动机构;腿足式移动机构
机器人的技术参数:自由度、定位精度和重复定位精度
医用机器人的应用:临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人
海南省中小学人工智能教育应用指南 (2025年版)琼教信〔2025〕10号
海南省推进中小学人工智能教育工作方案 (2025—2027年)
琼教信〔2025〕10号
服务机器人的应用:为人类生活和健康提供服务
机器人的详细设计:控制方案,设计及驱动方式,传动系统设计,机械设计
机器人的自由度,直接影响到机器人的机动性
机器人系统的结构:机械手、环境、任务 和控制器
2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书:核心模块的发展态势,机器人市场和技术趋势,应用场景和应用趋势
商用服务机器人控制系统的组成:任务规划,动作规划,轨迹规划
具身智能工业场景,精准、重复的任务流程成为率先落地的领域
智能机器人的传感器的种类:内部传 感器和外部传感器
前台智能机器人对传感器的要求:基本性能要求和工作任务要求
各地对具身智能核心发展需求:产业端落地,场景驱动AI商业应用,机器人智能化改造
2025年中国具身智能产业发展规划与场景应用洞察报告,5万台可替代10%装配工约6万人
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