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机器人位姿传感器:6个电涡流传感器组成的特定空间结构
装配机器人的系统组成:主体、驱动系统和控制系统
焊接机器人的传感器系统,测出焊口的位置和形状信息
点焊机器人的规格:持重100kg,最高速度4m/s ,间隔为30~50mm
机器人轨迹规划的基本原理
机器人操作臂动力学方程系数的简化
触觉传感器行业首次覆盖:无触不成手,触觉传感或迎万亿蓝海,规模有望达1.2万亿
2025人形机器人产业链市场洞察及方案介绍报告:规模达63.39亿,需求量或达100-200亿台
把 AI 放到指数位—2025新思维
机器人如何锁定目标说话人:声纹识别,空间感知与波束形成,注意力机制建模
机器人语音交互的智能打断的方式:发声即打断,持续时长打断,语音意图,手动
多轮对话的基本原理:采用 RTC 技术低延迟双全工人机对话,LLM 函数调用或结构化输 出连接后端系统
老年人陪伴机器人关注的重点:表达能力 >理解能力
WebSocket在实时对话中存在关键缺陷:数据包丢失或延迟,破坏对话流畅性
机器人互动如何做好上下文:短期记忆,固化和注入长期记忆:
2025对话式AI发展白皮书-技术模块,产品方案及生态,对话体验质量评估方法,应用实践落地等发展现状与未来趋势
2025机器人企业创新50强
机器人的动力学:拉格朗日法
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