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新闻资讯

机器人的触觉传感器：应用微限位开关,隔离式双态接触传感器,单模拟量传感器

机器人的力觉传感器：金属电阻型,半导体型,转矩

机器人的加速度传感器的测量方法:速度测量,电磁力或电动力

机器人的速度传感器：测量平移和旋转运动的速度

机器人的位移位置传感器：直线移动传感器,角位移传感器

机器人应用传感器时应考虑的问题：程序设计与传感器,示教与传感器,抗干扰能力

机器人的感觉顺序与策略:变换,处理

机器人多指灵巧手的神经控制的原理：控制系统硬件,控制系统软件,复合控制方法

机器人自适应模糊控制： PID 模糊控制、自组 织模糊控制、自校正模糊控制

机器人的进化控制系统：解决其学习与适应能力问题

机器人的神经控制系统特性和能力：并行处理能力和快速性,自适应能力和信息综合能力

机器人的学习控制系统：搜索、识别、记忆和推理

机器人的模糊控制系统：模糊化接口、知识库、 推理机和模糊判决接口

“人工智能+制造”专项行动实施意见：1000个高水平工业智能体,100个工业领域高质量数据集,500个典型应用场景

机器人的专家控制系统:知识库、推理机、控制规则集和/或控制算法

智能机器人的递阶控制系统：精度随智能降低而提高

机器人的力和位置混合控制方案：主动刚性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空间力和位置混合控制系统

机器人的多关节位置控制器：各关节间的耦合与补偿

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