人形机器人的环境感知方案或可类比智能汽车，环境感知是对于环境的场景理解能力，
例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。环境
感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的正确理解，并基于此
做出相应的规划和决策。
同样地，人形机器人也需要感知系统判断周遭环境。由于各类环境感知传感器在感知性
能上各有优劣，大部分企业会采用混合方案。
|
性能
|
摄像头
|
毫米波雷达
|
激光雷达
|
超声波雷达
|
|
测距/测速
|
可实现测距，但精度较
低
|
纵向精度高，横向
精度低
|
高精度
|
高精度
|
|
感知距离
|
几十米
|
可达200米以上
|
可达200米以上
|
一般2米以内
|
|
行人、物体识别
|
通过AI算法识别，但难
以识别非标准障碍物
|
难以识别
|
3D建模，易识别
|
可识别
|
|
路标识别
|
可识别
|
无法识别
|
无法识别
|
无法识别
|
|
恶劣天气
|
易受影响
|
不受影响
|
易受影响
|
不受影响
|
|
温度稳定性
|
高
|
高
|
高
|
低
|
|
运行速度测量能力
|
弱
|
强
|
强
|
一般
|
|
光照
|
除夜视红外都影响
|
不受影响
|
不受影响
|
不受影响
|
|
算法技术成熟度
|
高
|
较高
|
一般
|
高
|
|
成本
|
一般
|
较高
|
高
|
低
|
|
自动驾驶主要应用
场景
|
车道偏离预警、车道保
持系统、盲区监测系
统、前车防撞预警、交
通标志识别、交通信号
懂识别、全景泊车
|
自适应巡航控制系
统、自动刹车辅助
系统
|
实施建立车辆周边
环境的三维模型
|
泊车辅助
|
|
3795