人形机器人的环境感知方案或可类比智能汽车，环境感知是对于环境的场景理解能力，
例如障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的语言分类。环境
感知需要通过传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的正确理解，并基于此
做出相应的规划和决策。
同样地，人形机器人也需要感知系统判断周遭环境。由于各类环境感知传感器在感知性
能上各有优劣，大部分企业会采用混合方案。
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性能
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摄像头
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毫米波雷达
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激光雷达
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超声波雷达
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测距/测速
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可实现测距，但精度较
低
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纵向精度G，横向
精度低
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G精度
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G精度
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感知距离
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几十米
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可达200米以上
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可达200米以上
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一般2米以内
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行人、物体识别
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通过AI算法识别，但难
以识别非标准障碍物
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难以识别
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3D建模，易识别
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可识别
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路标识别
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可识别
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无法识别
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无法识别
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无法识别
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恶劣天气
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易受影响
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不受影响
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易受影响
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不受影响
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温度稳定性
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G
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G
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G
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低
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运行速度测量能力
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弱
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强
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强
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一般
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光照
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除夜视红外都影响
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不受影响
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不受影响
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不受影响
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算法技术成熟度
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G
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较G
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一般
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G
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成本
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一般
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较G
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G
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低
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自动驾驶主要应用
场景
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车道偏离预警、车道保
持系统、盲区监测系
统、前车防撞预警、交
通标志识别、交通信号
懂识别、全景泊车
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自适应巡航控制系
统、自动刹车辅助
系统
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实施建立车辆周边
环境的三维模型
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泊车辅助
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