大柳塔煤矿 5G+连采机器人群协同作业系统-国能神东煤炭集团有限责任公司

1.基于“惯性导航”关键技术实现连采机姿态控制，辅以激光导引和视觉识 别等技术，实时修正累计误差，通过对“三角、三标”的控制，将连采机控制在 标准航线内；利用无线 WiFi 技术实现梭与连采机协同作业。

2.负载敏感自适应技术可根据负载情况自主调节进刀深度、截割速度等参数， 实现与现有采掘工艺出色契合。

3.基于采G、振动、电流、视频等多传感器检测数据，运用合理算法辅助煤 岩分界识别，进行D底板控制。

4.应用 5G 无线传输技术，确保了传输的可靠性和稳定性，实现了传输视频 画面，远程操控无延时。

5.利用惯性导航技术实现连采机定位、定姿，利用激光导引技术与惯性导航 互为基准，连续测量，实现卷缆车自动收放缆线距离。

6.采用红外线原理，增设时间继电器实现破碎机与梭车协同作业；利用红外 发射原理实现破碎机与梭车协同作业。

7.利用 5G 无线通讯技术实现连采机全方位跟机视频监控，跟机视频既有客 户端又有网页版，即能在井下集控中心监控也能在地面分控中心监控。

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