腿足式机器人伺服驱动器方案-三种伺服驱动器

伺服驱动器工作原理：要实现机器人的准确运动，每个关节需要能产 生准确的输出位置和力矩。每个舵机在接收到位置指令后，可以实时响应命令，多个舵机协调运行， 就可以产生犹如人类一般灵活的运动。大型伺服驱动器有三种类型，分别为常规伺服驱动器、SEA 伺服驱动器、本体伺服驱动器。常规伺服驱动器主要由力矩电机、谐波减速器、电机编码器、输出 编码器、驱动板、制动器组成。