机器人关节电机核心指标是功率密度

机器人关节电机核心指标是功率密度，无框力矩电机由于体积小、重量轻，可满足G功率 密度要求。

根据《一种无框力矩电机的制作方法》，无框力矩电机没有外壳，可以提供更大的设备空 间，中间是中空形式的，便于走线。在设计中，可以使整个机器体积更小，因此可以提供更大的功 率密度比，同尺寸下可以提供更大的扭矩，可人形机器人轻量化和小型化的要求。

功率密度=输出功 率/质量，对于人形机器人关节来说，由于空间有限，功率密度是非常核心的指标，因此无框力矩电 机优势明显。