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人形机器人技术生态:感知模块,决策模块,行动模块,反馈模块
人形机器人生态演进年度十个特征:量产元年,产业群,初步可用,智能协作,产业化,标准化工作,投资热度
人形机器人生态报告2025-技术体系与产业链,产品与企业格局,产业经济状况以及场景应用等多个视角
机器人的电子鼻工作原理:特定气味会产生电阻或者频率的变化
智能机器人的声源定位方法:头部相关联函数,时延估计,高分辨率谱估计
机器人非特定人语音识别流程:幅度检测,过零率检测和预测系统检测
机器人特定人语音识别系统判别的基本方法:确定特征,提取特征矩阵,特征矩阵相比较
机器人语音识别主要模式:频谱图法,LPC法,隐藏式马可
机器人图像处理的几种方法:点运算、图像增强、图像复原
机器人如何看到物体
:由硬件图像采集和软件图像信息处理
机器人如何规划行走路线:全局规划方法,局部规划
机器人应用的趋势:垂直化、工艺化、多样化
协作机器人的中国市场格局:初具雏形,未完全定型
中国协作机器人市场前景:高速稳步增长,未来前景广阔
协作机器人市场的发展历程:起步期、调整期、迸发期、稳步期四个阶段
机器人的安全解决方案:力感知方案,轻量化设计方案,电磁抱刹闸方案,双读头编码器解决方案
机器人的视觉解决方案:2D视觉和 3D 视觉
协作机器人与人形机器人的发展关系:应用领域有部分重叠是互补
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