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波士顿动力Atlas：为运动而生，世界前沿的机器人研发平台

仿人机器人技术难点：高精尖技术的综合，运动控制和人工智能是两大核心

人形机器人Asimo发展历程的三个阶段

养老机器人B端机构护理人员缺口大，养老机器人需求迫切

养老机器人：功能上护理+交互相辅相成

特斯拉Optimus机器人的视觉方案

小米 CyberOne机器人的视觉方案

优必选WALKERX机器人的视觉方案

机器视觉的四大功能-定位、识别、 测量、检测

机器人的手指执行器-空心杯电机

不同类型的行星滚柱丝杠结构

丝杠与导轨配套使用，实现支撑与机器人转向

智能机器人的重要核心零部件-谐波减速器

准直驱电机-大承重关节更优选择

伺服电机-机器人关节的驱动装置

机器人配件-3D视觉传感器

智能机器人Optimus的灵巧手掌采用空心杯电机+力传感器的方案

特斯拉人形机器人 Optimus 的驱动方案分析

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