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仿人形机器人核心零部件：零部件数量更多，质量要求更高

人形机器人技术进展小结,续航1-3小时,行走3km/h

物流领域应用的人形机器人Digit 可以拿起和堆叠18kg重的箱子

国产仿人服务机器人优必选Walker 主打家庭服务功能

韩国HUBO：直腿行走是亮点，曾获DARPA机器人挑战赛冠军

波士顿动力Atlas：为运动而生，世界前沿的机器人研发平台

仿人机器人技术难点：高精尖技术的综合，运动控制和人工智能是两大核心

人形机器人Asimo发展历程的三个阶段

养老机器人B端机构护理人员缺口大，养老机器人需求迫切

养老机器人：功能上护理+交互相辅相成

特斯拉Optimus机器人的视觉方案

小米 CyberOne机器人的视觉方案

优必选WALKERX机器人的视觉方案

机器视觉的四大功能-定位、识别、 测量、检测

机器人的手指执行器-空心杯电机

不同类型的行星滚柱丝杠结构

丝杠与导轨配套使用，实现支撑与机器人转向

智能机器人的重要核心零部件-谐波减速器

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